Главным параметр, который управляет людьми это страх. Человечеством в целом тоже. Подъем по пирамиде потребностей это одновременно снижение ужаса перед жизнью. Как только человечество снижает степень ужаса перед жизнью достаточно что бы не опасаться за выживание социума этот социум начинает снимать запреты на вещи, которые ранее социум не мог себе позволить. Это происходило не один раз и каждый этап повышения уровня личной свободы можно воспринимать как внешний признак бесстрашия.