Там весь секрет в том, что для нашего сознания или самоощущения на деле нет разницы между мыслями, телом, окружающим миром это все очень искусственно разделяемые наши части. В итоге хрен разберешь где я выпрямился, все это просто часть осознавания восприятия моим сознанием. В процессе же по сути и разницы нет воображение это, тело, или может "мир". Но поначалу конечно "это все разные вещи".